Bütün peygamberler toplumlarını Allaha kulluk etmeye davet etmişlerdir.
İnsanların ve cinlerin yaratılış gayeleri de Allah’a kulluk etmektir.
“Ben cinleri ve insanları sadece bana kulluk etmeleri için yarattım.” (Zariyat 56)
Allah’ın çizdiği sınırlara dikkat edip hayatını buna göre düzenlemek yani insanlar için koyulan emirlere ve yasaklar riayet ederek yaşamak kulluğun gereğidir.
Bu şekilde yaşayanlar kurtuluşa erecektir.

“İşte bunlar Allah’ın sınırlarıdır. Kim Allah’a ve peygamberine itaat ederse Allah onu, altından Irmaklar akan cennetlere koyacaktır. Orada devamlı kalacaklar. İşte büyük kazanç budur.” (Nisa 4/13)